2-3- مدل سازی دینامیکی ماهواره با صفحات انعطاف پذیر. 26
2-3-1- مدل تحلیلی.. 26
2-3-2- مدل در نرم افزار ADAMAS.. 41
فصل سوم کنترل ارتعاشات… 46
3- کنترل ارتعاشات… 47
3-2- کنترل تطبیقی.. 49
3-2-1- سیستم های تطبیقی مدل- مرجع.. 52
3-3- روش های شناسایی فرکانس خمشی.. 54
3-3-1- روش مدل مرجع بر مبنای گرادیان.. 54
3-3-2- روش کمترین مربعات بازگشتی برای شناسایی فرکانس…. 56
3-3-3- الگوریتم ترکیبی مدل مرجع و بازگشتی.. 56
3-4- کنترل ارتعاشات به وسیله شناسایی فرکانس…. 58
فصل چهارم پیشرانش فضایی.. 60
4- پیشرانش فضایی.. 61
4-1- دسته بندی سیستم های پیشرانش…. 61
4-1-1- پیشرانش شیمیایی.. 61
4-1-2- سیستم های پیشرانش مایع تک مولفه ای.. 63
4-1-3- سیستم های پیشرانش مایع دو مولفه ای.. 64
4-1-4- سیستم های سوخت جامد. 65
4-2- مقایسه گزینه های موجود برای سیستم پیشرانش ماهواره ها 65
4-1- پیکربندی تراسترها 70
فصل پنجم نتایج شبیه سازی.. 72
5- نتایج شبیه سازی.. 73
5-1- مشخصات پارامترهای مدل.. 73
5-2- مدل سازی دینامیکی.. 73
5-3- کنترل ارتعاشات… 75
فصل ششم نتیجه گیری و پیشنهادات… 88
6- نتیجه گیری و پیشنهادات… 89
6-1- نتیجه گیری.. 89
6-2- پیشنهادات… 91
7- ضمیمه. 93
7-1- دینامیک تحلیلی.. 93
7-1-1- مقدمه. 93
7-2- قابلیت‌های دینامیک تحلیلی.. 93
7-3- تعریف مجموعه کامل.. 94
7-4- تعریف مجموعه مستقل.. 94
7-5- تعریف درجه آزادی.. 94
7-6- قیود. 95
7-6-1- فرم دیفرانسیلی در حالت کلی.. 95
7-7- تعریف تغییرات در حساب تغییرات… 95
7-8- نیروهای پایستار 97

7-9- معادلات لاگرانژ برای سیستم های مقید. 98

7-10- استخراج معادلات جسم صلب با بهره گرفتن از روش لاگرانژ. 99
7-11- روش همیلتون.. 99
7-12- معادلات همیلتون.. 100
8- فهرست مراجع.. 103
 
 
 
 
 
 
فهرست جداول
جدول ‏2‑1نیروی آیرودینامیکی برخی از اشکال هندسی ساده 36
جدول ‏2‑2نیروی تشعشع خورشیدی برخی از اشکال هندسی ساده 40
جدول ‏4‑1مزایا و معایب سیستمهای پیشرانش شیمیایی و الکتریکی.. 65
جدول ‏5‑1مشخصات پارامترهای بدنه صلب ماهواره 73
جدول ‏5‑2مشخصات پارامترهای صفحات خورشیدی.. 73
 
فهرست شکل­ها
شکل ‏2‑1نحوه تعریف بردارهای جابجایی در اجسام انعطاف پذیر. 14
شکل ‏2‑2بلوک دیاگرام روش مدل سازی تعاملی صلب- انعطاف پذیر. 22
شکل ‏2‑3مدل ساده ماهواره به همراه دستگاه بدنی.. 26
شکل ‏2‑4نیروی گرانشی اعمالی بر المان جرمی.. 32
شکل ‏2‑5برخورد فوتون های نور با سطح ماهواره 38
شکل ‏2‑6نیروی حاصل از تشعشع خورشید بر سطح ماهواره 38
شکل ‏2‑7مدل ماهواره با صفحات الاستیک در نرم افزار ADAMS. 42
شکل ‏2‑8صفحه مش بندی شده 43
شکل ‏2‑9تغییر شکل صفحه در مود خمشی.. 44
شکل ‏2‑10مدل ماهواره در نرم افزار ADAMS. 45
شکل ‏3‑1نمودار بود یک فیلتر باریک…. 48
شکل ‏3‑2نمایی از سیستم کنترلی.. 49
شکل ‏3‑3 نمودار بلوکی سیستم تطبیقی مدل- مرجع.. 53
شکل‏3‑4 نمایی از سیستم کنترل تطبیقی مدل مرجع.. 59
شکل ‏4‑1 پالس مدولاتور PR.. 68
شکل ‏4‑2 پالس مدولاتور PWPF. 68
شکل ‏4‑3 نمایش مکان تراسترها بر روی ماهواره 71
شکل‏5‑1 مقایسه جابجایی نوک صفحه خورشیدی انعطاف پذیر بین مدل تحلیلی و نرم افزار ADAMS. 74
شکل‏5‑2مقایسه سرعت زاویه ای کانال پیچ بدنه صلب ماهواره بین مدل تحلیلی و نرم افزار ADAMS. 74
شکل‏5‑3 مقایسه سرعت زاویه ای کانال پیچ بدنه صلب ماهواره با بهره گرفتن از حلقه کنترلی شامل فیلتر باریک و بدون استفاده از آن.. 75
شکل ‏5‑4مقایسه جابجایی نوک صفحه خورشیدی انعطاف پذیر با بهره گرفتن از حلقه کنترلی شامل فیلتر باریک و بدون استفاده از آن.. 76
شکل‏5‑5 مقایسه سرعت زاویه ای کانال پیچ بدنه صلب ماهواره با بهره گرفتن از حلقه کنترلی شامل فیلتر باریک و بدون استفاده از آن در حالت تشدید. 77
شکل‏5‑6مقایسه جابجایی نوک صفحه خورشیدی انعطاف پذیر با بهره گرفتن از حلقه کنترلی شامل فیلتر باریک و بدون استفاده از آن در حالت تشدید. 77
شکل‏5‑7 روند همگرایی الگوریتم شناسایی فرکانس صفحه انعطاف پذیر. 78
شکل‏5‑8سرعت زاویه ای کانال پیچ بدنه صلب ماهواره با بهره گرفتن از کنترل تطبیقی شامل الگوریتم شناسایی و فیلتر باریک…. 78
شکل‏5‑9 مقایسه سرعت زاویه ای کانال پیچ با بهره گرفتن از کنترل تطبیقی شامل الگوریتم شناسایی و فیلتر باریک و بدون استفاده از آن.. 79
شکل ‏5‑10مقایسه جابجایی نوک صفحه خورشیدی انعطاف پذیر با بهره گرفتن از کنترل تطبیقی شامل الگوریتم شناسایی و فیلتر باریک و بدون استفاده از آن.. 80
شکل ‏5‑11 روند همگرایی الگوریتم شناسایی فرکانس صفحه انعطاف پذیر در حالت تشدید. 81
شکل‏5‑12مقایسه سرعت زاویه ای کانال پیچ با بهره گرفتن از کنترل تطبیقی شامل الگوریتم شناسایی و فیلتر باریک و بدون استفاده از آن در حالت تشدید. 81
شکل ‏5‑13مقایسه جابجایی نوک صفحه خورشیدی انعطاف پذیر با بهره گرفتن از کنترل تطبیقی شامل الگوریتم شناسایی و فیلتر باریک و بدون استفاده از آن در حالت تشدید. 82
شکل‏5‑14 گشتاور عکس العمل حاصل از تراستر بر روی بدنه صلب ماهواره 83
شکل ‏5‑15گشتاور عکس العمل حاصل از تراستر به صورت جزئی تر بر روی بدنه صلب ماهواره 83
شکل‏5‑16 مقایسه سرعت زاویه ای کانال پیچ بدنه صلب ماهواره با بهره گرفتن از حلقه کنترلی شامل فیلتر باریک و بدون استفاده از آن با عملگر تراستر. 84
شکل‏5‑17 مقایسه جابجایی نوک صفحه خورشیدی انعطاف پذیر با بهره گرفتن از حلقه کنترلی شامل فیلتر باریک و بدون استفاده از آن با عملگر تراستر. 84
شکل‏5‑18 گشتاور عکس العمل حاصل از تراستر بر روی بدنه صلب ماهواره 85
شکل‏5‑19گشتاور عکس العمل حاصل از تراستر به صورت جزئی تر بر روی بدنه صلب ماهواره 85
شکل‏5‑20 روند همگرایی الگوریتم شناسایی فرکانس صفحه انعطاف پذیر با عملگر تراستر. 86
شکل‏5‑21مقایسه سرعت زاویه ای کانال پیچ با بهره گرفتن از کنترل تطبیقی شامل الگوریتم شناسایی و فیلتر باریک و بدون استفاده از آن با عملگر تراستر. 86
شکل‏5‑22مقایسه جابجایی نوک صفحه خورشیدی انعطاف پذیر با بهره گرفتن از کنترل تطبیقی شامل الگوریتم شناسایی و فیلتر باریک و بدون استفاده از آن با عملگر تراستر. 87
 
فهرست علایم و نشانه‌ها